耦合副：齒輪和齒條副

齒輪和齒條副定義一個滑動副和一個旋轉副間的相對運動。

對于齒輪齒條副：

1、可選擇任意滑動副和任意旋轉副，只要旋轉軸與平移軸不平行即可。

2、如果滑動副和旋轉副不固定（即它們都有操作連桿和基本連桿），它們必須共用一個共同基本連桿。

3、可使用接觸點選項以圖形方式設置比率，和齒輪齒條接觸點的位置。比率為小齒輪（英尺或毫米）的有效半徑。

除了標準的齒輪類的齒輪齒條，還可使用齒輪齒條副代表其他類型的機構，如：

1、鏈條和鏈輪

2、正時皮帶和皮帶輪

3、V型帶和滑輪